Pokrewieństwo – inaczej więzy krwi, więź rodzinna o charakterze prawnym, zachodząca pomiędzy dwoma osobami pochodzącymi od siebie lub posiadającymi przynajmniej jednego wspólnego przodka. W odróżnieniu od powinowactwa ma zarówno charakter prawny jak i biologiczny. Bliskość pokrewieństwa określana jest przez linie pokrewieństwa (prostą i boczną) oraz stopnie pokrewieństwa.
Aby wykazać pokrewieństwo wystarczy posiadać jednego wspólnego przodka. W praktyce oznacza to że krewnymi są dla siebie dzieci jednego ojca lecz dwóch matek oraz wnukowie jednego dziadka lecz dwóch różnych babć. Bez znaczenia pozostaje czy potomkowie pochodzą z tego samego małżeństwa czy też ze związku nieślubnego.