Relacja rodzinna (stosunek genealogiczny) – w potocznym języku jest to nazwa lub rodzaj pokrewieństwa oraz powinowactwa, czyli nazewnictwo członków rodziny. W genealogii, socjologii oraz prawie relację rodzinną definiuje się jako nazwę lub rodzaj stosunku, który zachodzi pomiędzy dwoma osobami należącymi do tej samej rodziny. W genealogii stosunek ten wynika z filiacji i koicji, oraz pokrewieństwa i powinowactwa w pozostałych naukach.
Na relację rodzinną wpływ ma stopień pokrewieństwa i powinowactwa np. pierwszy, drugi, różnica pokoleń, a także linia pokrewieństwa lub powinowactwa – prosta, boczna, wstępna oraz zstępna.
W każdym języku istnieje własne nazewnictwo relacji rodzinnych. Bardzo często obejmuje ono tylko te kręgi rodzinne, które utrzymują za sobą częste kontakty. Dawniej utrzymywano ścisłe kontakty nawet z dalszymi krewnymi, których nazywano osobnymi określeniami. W czasach obecnych zakres pojęcia rodzina maleje, w związku z czym z użycia wychodzą z użycia nazwy dalszych krewnych.