Endogamia - zasada nakazująca zawieranie małżeństwa wewnątrz własnej grupy, aby zabezpieczyć ją przed utratą członków, utrzymaniem odrębności i izolacji. Występuje ona zazwyczaj w uwarstwionych społeczeństwach i służy względom prestiżowym, a także utrwala zróżnicowanie etniczne. W małej grupie endogamia prowadzi do związków zawieranych pomiędzy bliskimi krewnymi biologicznymi.
Przykładem związków endogamicznych są rodziny królewskie, ortodoksyjni Żydzi, i kasty hinduskie.

Bardziej skomplikowanym zwyczajem są tzw. małżeństwa kuzynowskie „na krzyż”. Polegają one na braniu za żonę wujeczną siostrę lub inną kobietę o tym samym stopniu pokrewieństwa. W pewnych kulturach Australii mężczyzna może poślubić także wnuczkę brata babki ze strony matki. Rzadko natomiast dozwolone są małżeństwa pomiędzy krewnymi równoległymi, tj. dziećmi dwojga braci lub dwóch sióstr.