Agnacja – w rzymskim prawie rodzinnym, rodzaj pokrewieństwa wynikającego ze wspólnego podlegania władzy ojcowskiej. Jest przeciwieństwem kognacji, która opierała się na więzach krwi. Po władzę zwierzchnika rodziny można było wejść w sposób naturalny poprzez urodzenie lub na podstawie aktu prawnego np. poprzez przysposobienie dziecka. Agnatio powstawała wyłącznie w linii męskiej poprzez męskich wstępnych noszących to samo nazwisko, lecz do agnatów zaliczyć można było zarówno mężczyzn jaki i kobiety.
Współcześnie agnacją nazywa się pokrewieństwo w linii męskiej, tzn. pokrewieństwo poprzez wstępnych, którzy noszą to samo nazwisko. Agnat to krewny w linii męskiej (od strony ojca). Pojęcie te obejmują także prawne pokrewieństwo, które wynika z adopcji lub małżeństwa.